工业机械手是用于工业生产的自动化设备，能够模仿人手的部分动作，按照预先编排的程序抓取、搬运或操作工具。

　　它主要包括手部、腕部、臂部和机身等部分。手部是直接接触工件的部分，有夹爪、吸盘等多种形式。比如，在汽车零部件生产中，夹爪式手部可以牢固地抓取零件；腕部可以实现上下、左右的摆动，让手部能灵活调整工件的姿态；臂部则能够伸缩、升降和旋转，使得机械手可以到达工作范围内的不同位置；机身作为支撑结构，保证了整个机械手的稳定性。

　　从驱动方式看，主要有液压驱动、气压驱动和电动驱动。液压驱动力量比较大，能承受较重的负载，不过存在液压油泄漏的风险；气压驱动速度快、成本较低，但力量相对较小；电动驱动则控制精度高、反应灵敏，在需要精确操作的场合应用广泛。

　　工业机械手的控制系统一般通过PLC（可编程逻辑控制器）进行控制。编程人员可以根据生产流程的要求编写程序，让机械手准确地完成各种复杂的动作，像在电子产品装配线上精确地安装微小的零件。

　　工业机械手在很多行业都有应用，比如在机械制造行业进行零部件的搬运和装配；在电子工业中进行芯片的抓取和插件操作；在化工行业用于物料的投放等。它能够提高生产效率、降低劳动强度、减少人工操作失误，还能在危险环境下替代人工进行工作。返回搜狐，查看更多