2001年7月，中国机械工业联合会为加强有关规划与科技方面重大事项的研究与咨询工作，充分发挥联合会的中介、参谋作用，提高联合会对机械行业企业的服务质量，决定成立中国机械工业联合会专家委员会。聘请17位机械行业的专家型领导、院士为特邀委员，机械行业各专业领域49位，共66位专家为中机联第一届专家委员会委员。

　　此后，根据《中国机械工业联合会专家委员会工作条例》，经中机联党委常委研究决定，结合工作需要，专家委员会不断调整和补充。2004年换届后，第二届专家委员会由74位专家组成；2010年换届后的第三届专家委员会由97位委员组成。

　　2015年，中国机械工业联合会第四届专家委员会由特邀委员20位、委员73位，共93位组成，聘期2015～2019年。

　　2016年，中国机械工业联合会第四届专家委员会增设资深专家委员和专务委员，共105位组成。