随着工业机器人在制造业中日益扮演关键角色，其安全运行与工人安全保护的重要性显得愈发突出。现今，工业机器人不仅推动了生产的速度和精确度，还正在引领制造业的变革。根据统计数据，2022年全球工业机器人安装数量达到了历史新高，共计553052台，同比增长5%。与此同时，国际机器人联合会的最新预测显示，2023年全球将新增安装超过60万台工业机器人。随着这一数量的持续增长，对机器人安全运行的关注也成为刻不容缓。为有效遏制潜在的安全隐患，用户必须了解机器人在工作中可能面临的安全风险，制定相应的风险缓解策略，掌握最新的预防技术，并遵循相关法律法规。创造一个人类与机器人和谐共存的安全空间，是在推动自动化的过程中不可忽视的重要议题。

　　尽管工业机器人能够为制造业带来诸多积极效益，但若没有适当的安全措施，它们也可能带来重大的安全隐患。本文将聚焦与工业机器人相关的四个常见安全风险。

　　在一些复杂编程的工业机器人中，意外移动的可能性并不是没有，往往这种行为是由于编程错误或设备故障所致。举个例子，在汽车装配线上，一台涂装机器人若因为编程失误，可能会不按预设轨迹进行操作，从而使得机械臂扩展到意想不到的位置。如果附近的工人在毫无防护的情况下进入机器人工作区域，将面临严重的安全威胁。

　　与其他复杂机械设备一样，工业机器人也可能出现系统故障。这些故障不仅危险，而且可能导致设备失去控制，进而发生不稳定运动。例如，在货物堆放的仓库中，若用于堆垛的机器人因核心组件磨损而发生故障，它可能突然停止或出现不规则的动作，从而造成意外事件。

　　大多数工业机器人在工作时，被迫与人类员工共享工作空间，这样一来，碰撞的风险自然随之上升。在进行手动编程、设备维护或偶然进入机器人工作空间时，碰撞事件的风险尤为突出。在一些混合制造环境中，若工人在机器人运输材料时不幸进入其运动路径，有可能面临碰撞事故。即使在手动编程或维护期间，如果没有明确标识机器人的操作路径和先进的检测系统来预警，风险也会显著增加。

　　工业机器人运行时依赖于高压电气系统，这不仅会引发触电危险，还有可能导致火灾。例如，一些工业焊接机器人需要高电压来进行操作，在缺乏适当的连锁或挂牌程序时，工人若在检修过程中与机器人一同工作，便有触电的危险。

　　识别以上安全隐患是防止事故的第一步。为了减少潜在风险需要采取全面的安全策略，包括风险评估、预防措施的实施和安全法规的遵循。此种风险评估过程至关重要：

　　为了最大程度降低安全风险，切实将预防措施整合进机器人工作环境至关重要。安装紧急停止按钮、设置光幕及围栏等物理屏障，可以有效防止未经授权的进入，从而降低意外碰撞的几率。同时，利用安全传感器和机器视觉技术，能够有效监测机器人周围环境，及时发现人类活动，并在有需要时自动停机。

　　同样不容忽视的是建立全面的安全政策。对员工进行安全操作及应急反应的培训显得尤为关键。培训内容涵盖机器人操控的相关知识、潜在风险的识别、电气安全知识等。定期演练和课程更新能够确保安全始终是工人关注的焦点，帮助他们在意外发生时及时作出应变。

　　此外，营造一种安全文化，鼓励员工及时报告潜在风险，并积极参与改进建议，也是提升安全性的重要环节。

　　现代高端安全技术极大增强了保障工人和机器人共同工作环境下安全的能力。以下是一些重要的技术进步：

　　如今的传感器和视觉系统功能强大，使得机器人具备准确识别周围人类的能力。该功能有助于实时调整机器人的动作，比如减缓或暂停其运动，以避免碰撞的发生，这在人与机器人共享工作空间时显得尤为重要。

　　协作机器人的设计直接考虑了与人类的互动。此类机器人不仅配备力限制器等防护功能，大幅度减少了由于机器运动所带来的伤害风险，而且其体积相对较小，便于在复杂环境中灵活应对。此外，它们内置的安全机制能够快速感应到接触情况并立即停止操作，确保工人安全。

　　先进的软件系统可以持续监控机器人的运行状态，识别潜在故障和隐患，及时发出警报。预测性维护软件能够预估组件故障的时间，确保在问题发生之前进行维修，降低事故风险。通过确保机器人工作在安全参数范围之内，软件还能在发现风险时及时关停机器人的运作。

　　此外，国际标准化组织（ISO）也为机器人安全提供了一系列标准，ISO10218-1和ISO10218-2针对机器人本身及其系统集成提供了指导，ISO/TS15066则为协作机器人操作提供了详细要求。美国国家标准协会（ANSI）和机器人工业协会（RIA）对于工业机器人及其系统同样制定了安全标准，如ANSI/RIAR15.06-2012通过对系统安全设计、安装与集成的详细讨论，从多个维度帮助制造商、集成商和使用方确保工作环境的安全。

　　总之，安全和创新并不是可以对立的，反而应当并行推进。我们在追求高效自动化的同时，更不能忽略安全这条底线。随着技术的不断进步，未来的工业机器人将与人类员工更加和谐地共存，为制造业带来更高的生产效率和安全保障。思考一下，您在工业机器人安全方面最大的顾虑是什么？ -END-返回搜狐，查看更多